У прамысловай робататэхніцы мяккія абмежаванні — гэта праграмна-вызначаныя межы, якія абмяжоўваюць рух робата ў бяспечным працоўным дыяпазоне. Гэтая функцыя неабходная для прадухілення выпадковых сутыкненняў з прыстасаваннямі, канструктарамі або навакольным абсталяваннем.

Напрыклад, нават калі робат фізічна здольны дасягнуць пэўнай кропкі, кантролер заблакуе любы рух, які перавышае налады мяккіх абмежаванняў, забяспечваючы бяспеку і цэласнасць сістэмы.

Аднак падчас тэхнічнага абслугоўвання, ліквідацыі непаладак або каліброўкі мяккіх абмежаванняў узнікаюць сітуацыі, калі адключэнне гэтай функцыі становіцца неабходным.

⚠️ Важная заўвага: Адключэнне мяккага абмежавання здымае сродкі бяспекі і павінна выконвацца толькі падрыхтаваным персаналам. Аператары павінны дзейнічаць асцярожна, цалкам усведамляць навакольнае асяроддзе і разумець патэнцыйную паводзіны сістэмы і звязаныя з гэтым рызыкі.

Гэтая функцыя магутная, але з вялікай уладай прыходзіць і вялікая адказнасць.
У JSR Automation наша каманда старанна выконвае такія працэдуры, забяспечваючы як гнуткасць, так і бяспеку пры інтэграцыі робататэхнікі.