Як выбраць Positioner у рашэнні аўтаматызацыі Robot зваркі

Нядаўна сябар кліентаў JSR наладжваў праект рэзервуара Robot зваркі. Нарыхтоўкі кліента маюць розныя характарыстыкі, і ёсць шмат дэталяў, якія трэба зварваць. Пры распрацоўцы аўтаматызаванага інтэграванага рашэння неабходна пацвердзіць, ці займаецца кліент паслядоўнай зваркі або зваркі, а потым цалкам пры дапамозе робата. Трэба зрабіць. У гэты перыяд я выявіў, што ў яго былі сумневы ў выбары пазіцыянера, таму JSR коратка пазнаёміў яго з усімі.

Двайная станцыя Адзін восі і вертыкальная пазіцыянер вертыкальнага фліп-пазіцыянатара

Супраць трохсіснага вертыкальнага фліп-пазіцыянатара

У працоўнай станцыі Robot зваркі, аднавосевая вертыкальная пазіцыяра з адналомнай пазіцыяй з адналомнай станцыяй і вертыкальным становішчам трохсіснай вертыкальнай пазіцыі-гэта два агульнага абсталявання для пазіцыянавання, і ў іх ёсць свае перавагі ў розных сцэнарыях прыкладанняў.

Ніжэй прыведзены іх сцэнарыі і параўнанні заяўкі:

Двайная станцыя аднавося галава і хваставая рамка:

Ён падыходзіць для сцэнарыяў, калі нарыхтоўку трэба паварочваць і размяшчаць падчас зваркі. Напрыклад, у вытворчай лініі зварачнага корпуса аўтамабіля адначасова можна ўсталяваць два нарыхтоўкі на двух станцыях, а кручэнне і пазіцыянаванне нарыхтовак могуць быць дасягнуты праз аднасісную галаву і заднюю пазіцыю, што павышае эфектыўнасць вытворчасці.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Тры восі вертыкальнага фліп-пазіцыянатара:

Ідэальна падыходзіць для складаных зварных сцэнарыяў, якія патрабуюць верціцца і перагортвання нарыхтоўкі ў некалькіх напрамках. Напрыклад, у аэракасмічнай прамысловасці патрабуецца складаная зварка самалётаў. Тры восі вертыкальнага фліп-пазіцыянатара можа рэалізаваць кручэнне з некалькімі восі і перагортванне нарыхтоўкі ў гарызантальных і вертыкальных напрамках, каб задаволіць патрэбы зваркі пад розным вуглом.

https://youtu.be/v065vopalf8

Параўнанне перавага:

Двайная станцыя аднавося галава і хваставая рамка:

• Простая структура, простая ў кіраванні і абслугоўванні.
• Дзве нарыхтоўкі могуць быць апрацаваны адначасова для павышэння эфектыўнасці вытворчасці.
• Падыходзіць для некаторых больш простых зварачных задач, такіх як нарыхтоўкі, якія патрабуюць адной вось кручэння.
• Кошт танней, чым вертыкальны пазіцыянер вертыкальнага фліп.
• Зварка пераключаецца паміж левай і правай станцыямі. Пры зварцы на адной станцыі работнікам неабходна загрузіць і разгружаць матэрыялы з іншага боку.

Тры восі вертыкальнага фліп-пазіцыянатара:

• Ён можа ўсвядоміць кручэнне і перагортванне з некалькімі восі і падыходзіць для складаных зварачных задач.
• Падчас зваркі робата работнікам трэба толькі завяршыць нарыхтоўкі пагрузкі і разгрузкі з аднаго боку.
• Забяспечвае вялікую гнуткасць і дакладнасць пазіцыянавання, якія могуць адпавядаць патрабаванням розных кутоў звараванага зваркі.
• Падыходзіць для нарыхтоўкі з высокімі патрабаваннямі да якасці зваркі і дакладнасці.

Падводзячы вынік, выбар падыходнага пазіцыі залежыць ад канкрэтных патрабаванняў зваркі, у тым ліку такіх фактараў, як складанасць нарыхтоўкі, кут зваркі, эфектыўнасць вытворчасці і патрабаванні якасці зваркі.