Як выбраць пазіцыянер у рашэнні аўтаматызацыі зваркі робата

Нядаўна сябар кліента JSR наладзіў праект робата для зваркі пад ціскам. Нарыхтоўкі заказчыка маюць розныя тэхнічныя характарыстыкі, і ёсць шмат частак для зваркі. Пры распрацоўцы аўтаматызаванага комплекснага рашэння неабходна пацвердзіць, выконвае заказчык паслядоўную зварку або кропкавую зварку, а затым цалкам выкарыстоўвае робата. Трэба зрабіць. У гэты перыяд я выявіў, што ў яго былі сумненні наконт выбару пазіцыянера, таму JSR коратка прадставіў яго ўсім.

Двухстанцыйны аднавосевы бабка і задняя бабка вертыкальны фліп-пазіцыянер

VS трохвосевы вертыкальны фліп-пазіцыянер

У рабочай станцыі зварачнага робата двухвосевы вертыкальны перакідны пазіцыянатар з аднавосевай бабкай і задняй бабкай і трохвосевы вертыкальны перакідны пазіцыянатар з'яўляюцца двума распаўсюджанымі прыладамі для пазіцыянавання, і яны маюць свае перавагі ў розных сцэнарыях прымянення.

Ніжэй прыведзены іх сцэнарыі прымянення і параўнання:

Двухстанцыйны аднавосевы пазіцыянер галаўной і хваставой рамы:

Ён падыходзіць для сцэнарыяў, калі нарыхтоўку неабходна паварочваць і размяшчаць у працэсе зваркі. Напрыклад, у вытворчай лініі для зваркі кузава аўтамабіля дзве нарыхтоўкі могуць быць усталяваны на дзвюх станцыях адначасова, а паварот і пазіцыянаванне нарыхтовак можа быць дасягнута з дапамогай аднавосевага пазіцыянера галоўкі і задняй бабкі, што павышае эфектыўнасць вытворчасці.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Трохвосевы вертыкальны фліп-пазіцыянер:

Ідэальна падыходзіць для складаных сцэнарыяў зваркі, якія патрабуюць кручэння і перагортвання нарыхтовак у некалькіх напрамках. Напрыклад, у аэракасмічнай прамысловасці патрабуецца комплексная зварка фюзеляжаў самалётаў. Трохвосевы вертыкальны перакідны пазіцыянатар можа рэалізаваць шматвосевае кручэнне і пераварот нарыхтоўкі ў гарызантальным і вертыкальным напрамках для задавальнення патрэб зваркі пад рознымі вугламі.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Параўнанне пераваг:

Двухстанцыйны аднавосевы пазіцыянер галаўной і хваставой рамы:

• Простая структура, просты ў эксплуатацыі і абслугоўванні.
• Дзве нарыхтоўкі можна апрацоўваць адначасова для павышэння эфектыўнасці вытворчасці.
• Падыходзіць для некаторых больш простых задач па зварцы, такіх як нарыхтоўкі, якія патрабуюць адной восі кручэння.
• Цана танней, чым трохвосевы вертыкальны фліп-пазіцыянер.
• Зварка пераключаецца паміж левай і правай станцыямі. Пры зварцы на адной станцыі рабочым неабходна загружаць і выгружаць матэрыялы з другога боку.

Трохвосевы вертыкальны фліп-пазіцыянер:

• Ён можа рэалізаваць шматвосевае кручэнне і пераварот і падыходзіць для складаных зварачных задач.
• Падчас зваркі робатам рабочым трэба завяршаць загрузку і выгрузку нарыхтовак толькі з аднаго боку.
• Забяспечвае большую гнуткасць і дакладнасць пазіцыянавання, што можа задаволіць патрабаванні розных кутоў зваркі.
• Падыходзіць для вырабаў з высокімі патрабаваннямі да якасці і дакладнасці зваркі.

Падводзячы вынік, выбар падыходнага пазіцыянера залежыць ад канкрэтных патрабаванняў зварачнай задачы, уключаючы такія фактары, як складанасць нарыхтоўкі, вугал зваркі, эфектыўнасць вытворчасці і патрабаванні да якасці зваркі.