Паколькі прымяненне прамысловых робатаў становіцца ўсё больш і больш шырокім, адзін робат не заўсёды здольны выканаць задачу добра і хутка. У многіх выпадках патрабуецца адна або некалькі знешніх восяў.
У дадатак да вялікіх робатаў для палетавання на рынку ў цяперашні час, большасць робатаў, такіх як зварачныя, рэжучыя або 6-восевыя робаты, часта выкарыстоўваюцца, 7-восевыя, хоць і выпускаліся на працягу некалькіх гадоў, з-за высокіх коштаў і нізкай папулярнасці. 6-восевы робат можа рабіць амаль усе жэсты, але калі фабрыка хоча рухацца да аўтаматызацыі, ёй патрэбныя не толькі дзеянні робата, але больш цэласнае супрацоўніцтва для завяршэння пэўнага працэсу, у гэты час ёй трэба павялічыцьзнешні вал робата. Тое, што мы называем знешняй воссю, на самай справе з'яўляецца сістэмай знешняга ўздзеяння, звязанай з робатам, напрыклад, лінейнай слізгальнай рэйкай, сістэмай пад'ёму, сістэмай перавароту і г.д., якія ўзаемадзейнічаюць з дзеяннямі робата.
Напрыклад, зварка аўтамабільнай выхлапной трубы з'яўляецца толькі зварным швом, але кут зваркі павінен быць гарантаваны. Нягледзячы на тое, што робат можа завяршыць усю зварку, пастава пры зварцы прыводзіць да таго, што зварка не атрымліваецца прыгожай, а трываласць - недастатковай. Калі робат абсталяваны перавернутым знешнім валам для каардынацыі дзеянняў, пастава пры зварцы можа быць задаволена адначасова, і ўсю зварку можна завяршыць хутчэй для дасягнення здавальняючых вынікаў. Напрыклад, калі вельмі доўгую нарыхтоўку трэба зварваць зваршчыкам, з-за абмежаванняў рукі зварачнага робата становішча нерухомага робата не можа дасягнуць становішча, якое трэба зварыць, а знешні вал каардынацыйнага слізгацення можа дазволіць робату - бакавая зварка пры хадзе, на якой адлегласці можа быць рэалізавана зварка.
The робат знешні валгэта сістэма кіравання, заснаваная на мадэлі робата, таму ў працэсе ўзаемадзеяння з рухам робата можа быць больш хуткая і лепшая каардынацыя, якая з'яўляецца незаменнай часткай вобласці прымянення прамысловых робатаў. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd з'яўляецца першакласным дыстрыбутарам і пастаўшчыком пасляпродажных паслуг, упаўнаважаным Yaskawa, вы можаце наладзіцьзнешні вал робатаяк патрабуецца.
Час публікацыі: 6 сакавіка 2023 г
