Паколькі ўжыванне прамысловых робатаў становіцца ўсё больш шырокім, адзін робат не заўсёды здольны выканаць задачу якасна і хутка. У многіх выпадках патрабуецца адна або некалькі знешніх восяў.
Акрамя буйных робатаў для палетавання, якія зараз прадстаўлены на рынку, найбольш часта выкарыстоўваюцца такія робаты, як зварка, рэзка або 6-восевыя робаты. 7-восевыя, хоць і былі выпушчаны на рынак некалькі гадоў таму, карыстаюцца нізкай папулярнасцю з-за высокіх цэн. 6-восевы робат можа выконваць амаль усе рухі, але калі завод хоча перайсці да аўтаматызацыі, яму патрэбныя не толькі дзеянні робата, але і цэласнае супрацоўніцтва для выканання пэўнага працэсу. У гэты час неабходна павялічыць...знешні вал робатаТое, што мы называем знешняй воссю, насамрэч з'яўляецца сістэмай знешняга дзеяння, звязанай з робатам, напрыклад, лінейнай слізгальнай рэйкай, пад'ёмнай сістэмай, сістэмай перавароту і г.д., якая ўзаемадзейнічае з дзеяннямі робата.
Напрыклад, зварка выхлапной трубы аўтамабіля — гэта толькі абхапічная зварка, але кут зваркі павінен быць гарантаваны. Нягледзячы на тое, што робат можа выканаць усю зварку, становішча зваркі прыводзіць да таго, што форма зваркі непрыгожая, а трываласць недастаткова высокая. Калі робат абсталяваны перавернутым вонкавым валам для каардынацыі дзеянняў, становішча зваркі можа быць задаволена адначасова, і ўся зварка можа быць завершана хутчэй, каб дасягнуць здавальняючых вынікаў. Напрыклад, калі трэба зварыць вельмі доўгую дэталь, з-за абмежаванняў рычага зварачнага робата становішча нерухомага робата не можа дасягнуць пазіцыі, якую трэба зварваць, і каардынацыя знешняга вала можа дазволіць робату рухацца з бакавой часткай зваркі, наколькі вялікая адлегласць можа быць рэалізавана падчас зваркі.
Гэта знешні робат вал— гэта сістэма кіравання, заснаваная на мадэлі робата, таму ў працэсе супрацоўніцтва з рухам робата яна можа быць хутчэйшай і лепшай каардынацыяй, што з'яўляецца неад'емнай часткай вобласці прымянення прамысловых робатаў. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd з'яўляецца першакласным дыстрыбутарам і пастаўшчыком пасляпродажнага абслугоўвання, аўтарызаваным Yaskawa, вы можаце наладзіцьзнешні вал робатапа меры неабходнасці.
Час публікацыі: 06 сакавіка 2023 г.
