Пошук і адсочванне швоў - гэта дзве розныя функцыі, якія выкарыстоўваюцца ў аўтаматызацыі зваркі. Абедзве функцыі важныя для аптымізацыі эфектыўнасці і якасці працэсу зваркі, але яны робяць розныя рэчы і абапіраюцца на розныя тэхналогіі.
Поўная назва вызначэння шва - вызначэнне становішча зварнога шва. Прынцып заключаецца ў выяўленні характэрных кропак зварнога шва з дапамогай лазернага прыбора для выяўлення зварнога шва і выкананні кампенсацыі і карэкцыі становішча ў зыходнай праграме праз адхіленне паміж выяўленым становішчам характэрнай кропкі і захаваным зыходным становішчам характэрнай кропкі. Характарыстыка заключаецца ў тым, што неабходна завяршыць навучанне ўсіх пазіцый зваркі нарыхтоўкі, каб пераканацца, што зварка дакладна наносіцца на зварны шво, што вельмі важна для забеспячэння трываласці і цэласнасці зваркі. Пошук швоў дапамагае паменшыць дэфекты, такія як шчарбіны, перапаўненне і прагаранне для ўсіх тыпаў зварных швоў з няправільным размяшчэннем швоў і шматсегментных зварных швоў.
Адсочванне шва названа ў гонар змены становішча шва, якое можна адсочваць у рэжыме рэальнага часу. Прынцып уяўляе сабой функцыю карэкціроўкі бягучага становішча робата шляхам выяўлення змяненняў у асаблівасцях зварных швоў у рэжыме рэальнага часу. Асаблівасцю з'яўляецца тое, што яму трэба толькі навучыць пачатковае і канчатковае становішча сегмента зварнога шва, каб завяршыць агульную траекторыю зварнога шва. Мэта адсочвання шва - пераканацца, што зварныя швы наносяцца дакладна на шво, нават калі шво змяняе становішча або форму. Гэта вельмі важна для забеспячэння трываласці і кансістэнцыі зварнога шва, асабліва для зварачных работ, дзе доўгія зварныя швы маюць скажэнні, S-вобразныя швы з крывымі. Пазбягайце адхіленняў зваркі і адмовы зваркі з-за змены формы зварнога шва, а таксама пазбягайце праблем з інтэрпаляцыяй вялікай колькасці кропак.
У адпаведнасці з рэальнымі вытворчымі патрэбамі, даданне месца зваркі або сістэмы адсочвання зваркі можа павысіць эфектыўнасць зваркі зварачнага робата, скараціць працоўны час і складанасць, а таксама палепшыць якасць зваркі робата.
Jiesheng Robotics больш за дзесяць гадоў засяроджваецца на інтэграцыі зварачных працоўных станцый робатаў, інтэграцыі сістэмы лазернай зваркі і інтэграцыі працоўных станцый 3D-бачання. У нас багаты праектны вопыт. Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні, калі ласка, не саромейцеся звяртацца да нас.
Час публікацыі: 28 красавіка 2023 г
