Выяўленне швоў і адсочванне швоў — гэта дзве розныя функцыі, якія выкарыстоўваюцца ў аўтаматызацыі зваркі. Абедзве функцыі важныя для аптымізацыі эфектыўнасці і якасці працэсу зваркі, але яны выконваюць розныя функцыі і абапіраюцца на розныя тэхналогіі.
Поўная назва пошуку шва - пошук пазіцыі зваркі. Прынцып заключаецца ў выяўленні характэрных кропак зваркі з дапамогай лазернага прыбора для выяўлення зваркі, а таксама ў кампенсацыі і карэкцыі пазіцыі ў зыходнай праграме праз адхіленне паміж выяўленай пазіцыяй характэрнай кропкі і захаванай зыходнай пазіцыяй характэрнай кропкі. Характэрна, што неабходна завяршыць навучанне ўсіх палажэнняў зваркі дэталі, каб гарантаваць дакладнае нанясенне зваркі на шво, што вельмі важна для забеспячэння трываласці і цэласнасці зваркі. Пошук шва дапамагае паменшыць такія дэфекты, як сколы, перапаўненне і прапальванне, для ўсіх тыпаў зварных швоў з няправільна размешчанымі пазіцыямі швоў і шматсегментных зварных швоў.
Адсочванне шва атрымала сваю назву ад змены становішча шва, якую можна адсочваць у рэжыме рэальнага часу. Прынцып заключаецца ў карэкцыі бягучага становішча робата шляхам выяўлення змяненняў у кропках зваркі ў рэжыме рэальнага часу. Асаблівасць заключаецца ў тым, што для завяршэння агульнай траекторыі зваркі неабходна навучыць толькі пачатковае і канчатковае становішча сегмента зваркі. Мэта адсочвання шва - забяспечыць дакладнае нанясенне зварных швоў на шво, нават калі шво змяняе становішча або форму. Гэта вельмі важна для забеспячэння трываласці і кансістэнцыі зваркі, асабліва для зварачных работ, дзе доўгія зваркі маюць дэфармацыі, S-вобразныя зваркі з крывымі. Гэта дазваляе пазбегнуць адхіленняў зваркі і няўдач з-за змены формы зварнога шва, а таксама пазбегнуць праблем з інтэрпаляцыяй вялікай колькасці кропак.
У залежнасці ад рэальных патрэб вытворчасці, даданне сістэмы месцазнаходжання зваркі або адсочвання зваркі можа палепшыць эфектыўнасць зваркі зварачнага робата, скараціць час і складанасць працы, а таксама палепшыць якасць зваркі робата.
Больш за дзесяць гадоў кампанія Jiesheng Robotics спецыялізуецца на інтэграцыі рабочых станцый для рабатызаванай зваркі, інтэграцыі сістэм лазернай зваркі і інтэграцыі рабочых станцый 3D-бачання. Мы маем багаты вопыт праектавання. Калі ў вас ёсць якія-небудзь пытанні, калі ласка, звяжыцеся з намі.
Час публікацыі: 28 красавіка 2023 г.
