Калі робат Yaskawa ўключаецца нармальна, на дысплеі падвеснай пульта навучання часам адлюстроўваецца паведамленне «Інфармацыя аб каардынатах інструмента не ўстаноўлена». Што гэта азначае?
Парады: Гэта кіраўніцтва датычыцца большасці мадэляў робатаў, але можа не датычыцца некаторых 4-восевых мадэляў.
Канкрэтнае паведамленне паказана на скрыншоце падвеснага пульт кіравання ніжэй: Выкарыстанне робата без налады інфармацыі аб інструменце можа прывесці да няспраўнасцей. Калі ласка, усталюйце W, Xg, Yg і Zg у файле інструмента.
Калі з'яўляецца гэтае паведамленне, лепш за ўсё ўвесці ў файл інструмента неабходную вагу, цэнтр цяжару, момант інэрцыі і іншую інфармацыю. Гэта дапаможа робату адаптавацца да нагрузкі і аптымізаваць хуткасць.
Заўвага: Пры неабходнасці можна таксама задаць каардынаты інструмента.
У JSR Automation мы не толькі пастаўляем рашэнні для робатаў Yaskawa, але і забяспечваем прафесійную тэхнічную падтрымку і налады, гарантуючы надзейную працу кожнай сістэмы ў вашай вытворчасці.
Час публікацыі: 16 жніўня 2025 г.
