Сярод чатырох асноўных сямействаў робатаў робаты Yaskawa славяцца сваімі лёгкімі і эрганамічнымі падвескамі для навучання, асабліва нядаўна распрацаванымі падвескамі для навучання, прызначанымі для шафаў кіравання YRC1000 і YRC1000micro. Падвеска для навучання DX200YRC1000/мікрападвеска для навучання，Практычныя функцыі падвесак для навучання Yaskawa:
Функцыя першая: часовае перапыненне сувязі.
Гэтая функцыя дазваляе карыстальнікам часова перапыніць сувязь паміж шафай кіравання і пультам навучання падчас працы з пультам навучання. Аднак гэтую функцыю можна выкарыстоўваць, толькі калі падвеска навучання знаходзіцца ў дыстанцыйным рэжыме. Канкрэтныя крокі працы наступныя: пераключыце рэжым навучальнай падвескі ў «Аддалены рэжым», павярнуўшы клавішу ў верхнім левым куце ў крайняе левае становішча. Доўга націсніце кнопку «Простае меню» на ніжняй панэлі навучальнай падвескі. У меню з'явіцца ўсплывальнае акно з надпісам «Звязь адключана». Націсніце «ОК», і навучальная падвеска адлюструе экран запуску, паказваючы, што зараз у абарваным стане сувязі. У гэты момант працоўныя клавішы падвескі навучання адключаны. (Каб аднавіць сувязь, проста націсніце на ўсплывальнае акно «Падключыцца да YRC1000», як паказана на малюнку.)
Функцыя другая: Скід.
Гэтая функцыя дазваляе проста перазапусціць падвеску навучання, калі шафа кіравання ўключана. Калі праблемы з сувяззю з кулонам навучання прыводзяць да таго, што робат не можа выконваць каманды руху, вы можаце перазапусціць кулон навучання, выкарыстоўваючы наступны метад. Адкрыйце ахоўную крышку слота для SD-карты на задняй частцы падвескі для навучання. Унутры ёсць невялікая адтуліна. Выкарыстоўвайце шпільку, каб націснуць кнопку ўнутры маленькага адтуліны, каб пачаць перазапуск навучальнай падвескі.
Функцыя трэцяя: дэактывацыя сэнсарнага экрана.
Гэтая функцыя адключае сэнсарны экран, што робіць немагчымым кіраванне нават дакрананнем да яго. Толькі кнопкі на падвеснай панэлі навучання застаюцца актыўнымі. Усталяваўшы сэнсарны экран у неактыўны рэжым, гэтая функцыя прадухіляе магчымыя праблемы, выкліканыя выпадковым узаемадзеяннем з сэнсарным экранам, нават калі сэнсарны экран працуе няспраўна. Крокі аперацыі наступныя: адначасова націсніце «Interlock» + «Assist», каб адлюстраваць экран пацверджання. Выкарыстоўвайце кнопку «←» на панэлі, каб перамясціць курсор да «Yes», затым націсніце кнопку «Select», каб актываваць функцыю. PS: Каб зноў уключыць функцыянальнасць сэнсарнага экрана на экране падвескі навучання, адначасова націсніце «Interlock» + «Assist» яшчэ раз, каб выклікаць пацвярджэнне акно. Выкарыстоўвайце кнопку «←» на панэлі, каб перамясціць курсор да «Так», затым націсніце кнопку «Выбраць», каб актываваць гэту функцыю.
Функцыя чацвёртая: перазапуск сістэмы робата.
Гэта функцыя выкарыстоўваецца для перазапуску робата, калі значныя змены параметраў, замена платы, знешнія канфігурацыі восі або аперацыі па тэхнічным абслугоўванні патрабуюць перазапуску робата. Каб зрабіць гэта, проста выканайце наступныя дзеянні, каб пазбегнуць неабходнасці фізічна перазапускаць шафу кіравання з дапамогай пераключальніка: націсніце «Інфармацыя аб сістэме», а затым «Скід працэсара». Ва ўсплываючым дыялогавым акне ў левым ніжнім куце будзе кнопка «Скід». Выберыце «Так», каб перазапусціць робата.
Час публікацыі: 19 верасня 2023 г
