Сярод чатырох асноўных сямействаў робатаў, робаты Yaskawa вядомыя сваімі лёгкімі і эрганамічнымі пультамі навучання, асабліва нядаўна распрацаванымі пультамі навучання, прызначанымі для шаф кіравання YRC1000 і YRC1000micro. Пульт навучання DX200, пульт навучання YRC1000/micro, практычныя функцыі пультаў навучання Yaskawa:
Функцыя першая: часовае перапыненне сувязі.
Гэтая функцыя дазваляе карыстальнікам часова перапыняць сувязь паміж шафай кіравання і падвесным пультам навучання падчас працы з ім. Аднак гэтую функцыю можна выкарыстоўваць толькі тады, калі падвесны пульт знаходзіцца ў дыстанцыйным рэжыме. Канкрэтныя дзеянні наступныя: Пераключыце рэжым падвеснага пульта навучання ў «Дыстанцыйны рэжым», павярнуўшы ключ у левым верхнім куце ў крайняе левае становішча. Доўга націсніце кнопку «Простае меню» на ніжняй панэлі падвеснага пульта навучання. У меню з'явіцца ўсплывальнае акно з надпісам «Сувязь адключана». Націсніце «ОК», і падвесны пульт навучання адлюструе экран запуску, які паказвае, што сувязь перапынена. У гэты момант клавішы кіравання падвесным пультам навучання адключаны. (Каб аднавіць сувязь, проста націсніце ўсплывальнае акно «падключыцца да YRC1000», як паказана на малюнку.)
Функцыя другая: Скід.
Гэтая функцыя дазваляе лёгка перазапусціць падвесны пульт навучання пры ўключэнні харчавання шафы кіравання. Калі праблемы са сувяззю з падвесным пультам навучання прыводзяць да таго, што робат не можа выконваць каманды руху, вы можаце перазапусціць падвесны пульт навучання наступным чынам. Адкрыйце ахоўную вечка слота для SD-карты на задняй панэлі падвеснага пульта навучання. Унутры ёсць невялікая адтуліна. Націсніце кнопку ўнутры невялікай адтуліны з дапамогай шпількі, каб пачаць перазапуск падвеснага пульта навучання.
Функцыя трэцяя: дэактывацыя сэнсарнага экрана.
Гэтая функцыя дэактывуе сэнсарны экран, што робіць немагчымым кіраванне нават шляхам дотыку. Актыўнымі застаюцца толькі кнопкі на панэлі падвеснага пульта навучання. Усталёўваючы сэнсарны экран у неактыўны стан, гэтая функцыя прадухіляе патэнцыйныя праблемы, выкліканыя выпадковым узаемадзеяннем з сэнсарным экранам, нават калі сэнсарны экран не працуе належным чынам. Этапы працы наступныя: Адначасова націсніце «Блакіроўка» + «Дапамога», каб адлюстраваць экран пацверджання. Выкарыстоўвайце кнопку «←» на панэлі, каб перамясціць курсор да «Так», затым націсніце кнопку «Выбраць», каб актываваць функцыю. P.S.: Каб зноў уключыць функцыянальнасць сэнсарнага экрана на экране падвеснага пульта навучання, адначасова націсніце «Блакіроўка» + «Дапамога», каб адкрыцца акно пацверджання. Выкарыстоўвайце кнопку «←» на панэлі, каб перамясціць курсор да «Так», затым націсніце кнопку «Выбраць», каб актываваць гэту функцыю.
Функцыя чацвёртая: перазапуск сістэмы робата.
Гэтая функцыя выкарыстоўваецца для перазапуску робата, калі значныя змены параметраў, замена платы, канфігурацыя знешніх восяў або аперацыі па тэхнічным абслугоўванні патрабуюць перазапуску робата. Каб зрабіць гэта, проста выканайце наступныя дзеянні, каб пазбегнуць неабходнасці фізічнага перазапуску шафы кіравання з дапамогай перамыкача: націсніце «Інфармацыя аб сістэме», а затым «Скід працэсара». У ўсплывальным дыялогавым акне ў левым ніжнім куце будзе кнопка «Скід». Выберыце «Так», каб перазапусціць робата.
Час публікацыі: 19 верасня 2023 г.
