Робаты шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах, такіх як зварка, зборка, апрацоўка матэрыялаў, афарбоўка і паліроўка. Па меры таго, як складанасць задач працягвае расці, патрабаванні да праграмавання робатаў павялічваюцца. Метады праграмавання, эфектыўнасць і якасць праграмавання робатаў становяцца ўсё больш важнымі.
Параўнанне паміж выкладаннем праграмавання і афлайн-праграмаваннем:
У цяперашні час кампаніі выкарыстоўваюць два асноўныя метады праграмавання робатаў: навучанне праграмаванню і афлайн-праграмаванне.
Выкладанне праграмавання:
Патрабуецца рэальная робататэхнічная сістэма і працоўнае асяроддзе.
Праграмаванне выконваецца, пакуль робат спынены.
Праграмы тэстуюцца на рэальнай сістэме.
Якасць праграмавання залежыць ад вопыту праграміста.
Цяжка дасягнуць складаных траекторый руху робата.
Аўтаномнае праграмаванне:
Патрабуецца графічная мадэль робататэхнічнай сістэмы і працоўнага асяроддзя.
Праграмаванне выконваецца без уплыву на працу робата.
Праграмы тэстуюцца з дапамогай мадэлявання.
Планаванне траекторыі можна выконваць з дапамогай метадаў САПР.
Дазваляе праграмаваць складаныя траекторыі руху.
Аўтаномнае праграмаванне прадугледжвае ўзнаўленне ўсёй рабочай сцэны ў трохмерным віртуальным асяроддзі з дапамогай праграмнага забеспячэння. Каманды кіравання рухам генеруюцца праз праграмнае забеспячэнне і ўводзяцца ў кантролер робата. Праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання можна падзяліць на агульнае праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання і праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання, спецыяльнае для вытворцы.
Каб атрымаць дадатковую інфармацыю пра робатаў Yaskawa, сачыце за навінамі JSR Robot, аўтарызаванага дыстрыбутара Yaskawa.
Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звяжыцеся з: Сафіяй
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Вы можаце сачыць за мной, каб даведацца больш пра прымяненне робатаў
Час публікацыі: 28 ліпеня 2023 г.
