Робаты шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах, такіх як зварка, збор, апрацоўка матэрыялаў, жывапіс і паліроўка. Па меры таго, як складанасць задач працягвае павялічвацца, ёсць больш высокія патрабаванні да праграмавання робата. Метады праграмавання, эфектыўнасць і якасць праграмавання робата набываюць усё большае значэнне.
Параўнанне навучання праграмавання і праграмаванне ў аўтаномным рэжыме:
У цяперашні час існуе два асноўныя метады праграмавання, прынятыя кампаніямі для робатаў: праграмаваннем навучання і праграмным забеспячэннем у аўтаномным рэжыме.
Праграмаванне навучання:
Патрабуе фактычнай сістэмы робата і працоўнага асяроддзя.
Праграмаванне ажыццяўляецца падчас спынення робата.
Праграмы правяраюцца ў рэальнай сістэме.
Якасць праграмавання залежыць ад вопыту праграміста.
Цяжка дасягнуць складаных траекторый руху робата.
Праграмаванне ў аўтаномным рэжыме:
Патрабуецца графічная мадэль сістэмы робата і працоўнага асяроддзя.
Праграмаванне ажыццяўляецца, не ўплываючы на працу робата.
Праграмы правяраюцца шляхам мадэлявання.
Планаванне траекторыі можна зрабіць з выкарыстаннем метадаў CAD.
Дазваляе праграмаваць складаныя траекторыі руху.
Праграмаванне ў аўтаномным рэжыме прадугледжвае ўзнаўленне ўсёй працоўнай сцэны ў трохмернай віртуальнай асяроддзі з выкарыстаннем праграмнага забеспячэння. Каманды кіравання рухам генеруюцца праз праграмнае забеспячэнне і ўваходзяць у кантролер робата. Праграмнае забеспячэнне для праграмавання ў аўтаномным рэжыме можа быць аднесена да праграмнага забеспячэння для праграмнага забеспячэння ў аўтаномным рэжыме агульнага прызначэння і праграмнага забеспячэння для праграмавання ў аўтаномным рэжыме.
Для атрымання дадатковай інфармацыі пра робатаў Yaskawa, калі ласка, сачыце за JSR Robot, аўтарызаваным дыстрыбутарам Yaskawa.
Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, кантакт: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Вы можаце сачыць за мной для дадатковых прыкладанняў для робата
Час пасля: ліпень-28-2023
