Робаты шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах, такіх як зварка, зборка, апрацоўка матэрыялаў, афарбоўка і паліроўка. Паколькі складанасць задач працягвае расці, патрабаванні да праграмавання робатаў павышаюцца. Метады праграмавання, эфектыўнасць і якасць праграмавання робатаў становяцца ўсё больш важнымі.
Параўнанне паміж навучаннем праграмаванню і аўтаномным праграмаваннем:
У цяперашні час існуюць два асноўныя метады праграмавання, прынятыя кампаніямі для робатаў: навучанне праграмаванню і афлайн-праграмаванне.
Навучанне праграмаванню:
Патрабуецца фактычная сістэма робата і працоўнае асяроддзе.
Праграмаванне выконваецца, калі робат спынены.
Праграмы тэстуюцца на рэальнай сістэме.
Якасць праграмавання залежыць ад вопыту праграміста.
Цяжка дасягнуць складаных траекторый руху робата.
Аўтаномнае праграмаванне:
Патрабуецца графічная мадэль сістэмы робата і працоўнага асяроддзя.
Праграмаванне ажыццяўляецца без уплыву на працу робата.
Праграмы тэстуюцца шляхам мадэлявання.
Планаванне траекторыі можа быць выканана метадамі САПР.
Дазваляе праграмаваць складаныя траекторыі руху.
Аўтаномнае праграмаванне прадугледжвае ўзнаўленне ўсёй працоўнай сцэны ў трохмерным віртуальным асяроддзі з дапамогай праграмнага забеспячэння. Каманды кіравання рухам генеруюцца з дапамогай праграмнага забеспячэння і ўводзяцца ў кантролер робата. Праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання можна падзяліць на праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання агульнага прызначэння і праграмнае забеспячэнне для аўтаномнага праграмавання ад вытворцы.
Для атрымання дадатковай інфармацыі аб робатах Yaskawa, калі ласка, сачыце за JSR Robot, аўтарызаваным дыстрыбутарам Yaskawa.
Для атрымання дадатковай інфармацыі, калі ласка, звяртайцеся: Сафія
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Вы можаце сачыць за мной, каб атрымаць больш прыкладанняў для робатаў
Час публікацыі: 28 ліпеня 2023 г
