1. Вызначэнне: Зонай перашкод звычайна называюць кропку TCP (цэнтр інструмента) робата, якая ўваходзіць у наладжвальную вобласць.
Каб паведаміць перыферыйнае абсталяванне або палявы персанал пра гэты стан — прымусова вывесці сігнал (каб паведаміць перыферыйнае абсталяванне);
Спыніце сігналізацыю (паведаміце персаналу з месца здарэння). Паколькі агульныя ўваходныя і выходныя сігналы можна лічыць перашкодамі, перашкоды
Блокавы выхад абавязковы, таму неабходна выкарыстоўваць блокавы выхад перашкод, калі гаворка ідзе пра бяспеку. Звычайна ўжываецца ў
Ліццёва-машына пад ціскам, падача і разгрузка з ліцейнай машыны і некалькі робатаў маюць агульную рабочую зону.
2. Спосаб усталёўкі:
Робата Yaskawa можна наладзіць трыма спосабамі:
Увядзіце максімальнае/мінімальнае значэнне для каардынат куба.
② Перамясціце робата ў становішча максімальнага/мінімальнага значэння кубічных каардынат з дапамогай восевых аперацый.
③ Пасля ўводу даўжыні трох бакоў куба робат перамяшчаецца ў цэнтральную кропку з дапамогай восевых аперацый.
3. Асноўныя аперацыі
1. Абярыце «Робат» у галоўным меню.
2. Выберыце зону перашкод
- Адлюструецца экран зоны перашкод.
3. Усталюйце сігнал перашкоды мэты
- Націсніце [Перагарнуць старонку] або ўвядзіце значэнне, каб пераключыцца на мэтавы сігнал перашкоды.
- Пры ўводзе значэння абярыце «Увесці пазначаную старонку», увядзіце нумар мэтавага сігналу і націсніце «Enter».
4. Выберыце спосаб выкарыстання
- Пры кожным націсканні клавішы [Select] будуць чаргавацца «Axis Interference» і «cub interference». Усталюйце «Cub interference».
5. Выберыце групу кіруючых восяў.
- Адлюструецца дыялогавае акно выбару.
Выберыце мэтавую групу восяў кіравання.
5. Выберыце групу кіруючых восяў.
- Адлюструецца дыялогавае акно выбару.
Выберыце мэтавую групу восяў кіравання.
7. Выберыце «Метад праверкі»
- Пры кожным націсканні клавішы [Select] па чарзе пераключаюцца становішча каманды і становішча зваротнай сувязі.
8. Выберыце выхад сігналізацыі
- Пры кожным націсканні клавішы [Select] значэнні «None» і «Yes» па чарзе мяняюцца.
9. Увядзіце «Макс./мін.» для каардынат куба
1. Выберыце «Метад навучання»
(1) Кожны раз, калі вы націскаеце [Select], «Max/Min» і «Central Position» будуць пераключацца па чарзе.
(2) Усталюйце максімальнае/мінімальнае значэнне.
2. Увядзіце «максімальнае» і «мінімальнае» значэнні і націсніце Enter.
– Зона інтэрферэнцыі куба ўстаноўлена.
4. Апісанне параметраў
Выкарыстанне: Выберыце зону інтэрферэнцыі куба/восі
Група кіруючых ВАЛоў: Выберыце групу РОБАТ/групу ЗНЕШНІХ валоў, якія трэба наладзіць
МЕТАД ПРАВЕРКІ: УСТАНАВІЦЬ, калі ёсць сігнал перашкоды, робат можа неадкладна спыніць дзеянне (перашкоды паміж робатамі з выкарыстаннем сігналу кубічнай перашкоды). Усталюйце метад праверкі на Месцазнаходжанне каманды. Калі ўсталявана «пазіцыя зваротнай сувязі», робат запаволіцца і спыніцца пасля ўваходу ў зону перашкод.
Калі для вываду інфармацыі аб становішчы робата ў знешні свет выкарыстоўваецца сігнал перашкод, ён усталёўваецца ў рэжым «Зваротная сувязь», каб сігнал выводзіўся больш своечасова.
Выхад сігналізацыі: калі ён замкнёны, то толькі выходны сігнал не спрацоўвае ў зоне ўваходу. Калі ён разамкнуты, сігналізацыя спыняецца ў зоне ўваходу.
Метад навучання: можна выбраць максімальнае/мінімальнае значэнне або цэнтральнае месцазнаходжанне
5. Апісанне сігналу
Завадскую канфігурацыю шафы кіравання YRC1000 можна знайсці на выхадзе CN308 з двума кубічнымі раз'ёмамі, двум з якіх забаронена ўваходзіць у зону перашкод, у залежнасці ад нумара, які можа адпавядаць нумару файла зоны перашкод.
Калі становішча кропкі не падыходзіць для выкарыстання або шафа кіравання мае тып YRC1000micro, уваход і выхад іншых зон перашкод можна вызначыць, змяніўшы «дыяграму карыстальніцкай лесвіцы».
Час публікацыі: 9 лістапада 2022 г.
