1. Вызначэнне: Зона перашкод звычайна разумеецца як кропка робата TCP (цэнтр інструментаў), якая ўваходзіць у наладжаную вобласць.
Інфармаваць пра перыферычнае абсталяванне або палявы персанал гэтага стану - прымусіць выводзіць сігнал (інфармаваць перыферычнае абсталяванне);
Спыніце сігналізацыю (паведаміце персаналу сцэны). Таму што агульныя сігналы ўводу і вываду можна лічыць перашкодамі, перашкодамі
Вывад блока з'яўляецца абавязковым, таму неабходна выкарыстоўваць выхад блока перашкод, калі гаворка ідзе пра бяспеку. Звычайна ўжываюцца ў
Машына для ліцця ін'екцый, кармленне і разгрузка штампоўкі і некалькі робатаў маюць агульную працоўную зону.
2. Метад налады:
Яскава -робат можна ўсталяваць наступнымі трыма спосабамі:
Увядзіце максімальнае/мінімальнае значэнне для каардынатаў куба.
② Перамясціце робата ў становішча максімальнага/мінімуму каардынатаў куба пры дапамозе восі.
③ Пасля ўваходу даўжыні трох бакоў куба робат перамяшчаецца ў цэнтральную кропку па працы восі.
3. Асноўныя аперацыі
1. Выберыце робата з галоўнага меню.
2. Выберыце зону перашкод
- Адлюстроўваецца экран вобласці перашкод.
3. Усталюйце мэтавы сігнал перашкод
- Націсніце [Павярніце старонку] альбо ўвядзіце значэнне для пераключэння на мэтавы сігнал перашкод.
- Пры ўвядзенні значэння выберыце "Увядзіце ўказаную старонку", увядзіце нумар мэтавага сігналу і націсніце "Enter".
4. Выберыце спосаб выкарыстання
- Кожны раз, калі вы націснеце [выберыце], "Інтэрферэнцыя" Axis "і" Cube Interference "будуць чаргавацца. Усталюйце "Cube Interference".
5. Выберыце групу кіравання восі.
- Адлюстроўваецца дыялогавае акно адбору.
Абярыце групу восі мэты кіравання.
5. Выберыце групу кіравання восі.
- Адлюстроўваецца дыялогавае акно адбору.
Абярыце групу восі мэты кіравання.
7. Выберыце "Праверыць метад"
- Кожны раз, калі вы націскаеце [выберыце], па чарзе пераключальнік пазіцыі каманды і становішча зваротнай сувязі.
8. Выберыце выхад сігналізацыі
- Кожны раз, калі вы націснеце [выберыце], значэнні None і так пераключаюцца па чарзе.
9. Увядзіце "Макс/мін" для каардынатаў куба
1. Выберыце "Спосаб навучання"
(1) Кожны раз, калі вы націснеце [выберыце], "Max/Min" і "цэнтральнае становішча" будуць пераключаны па чарзе.
(2) Усталюйце максімальнае значэнне/мінімальнае значэнне.
2. Увядзіце значэнні "Максімум" і "Мінімальныя" і націсніце Enter.
- Усталяваная зона перашкод куба.
4. Апісанне параметра
Выкарыстанне: Выберыце зону перашкод Cube/Axis
Група кіравання валамі: выберыце групу робата/вонкавага вала, які трэба ўсталяваць
Метад праверкі: Усталюйце, калі ёсць сігнал перашкод, робат можа адразу спыніць дзеянне (умяшанне паміж робатамі з выкарыстаннем сігналу перашкод Cube). Усталюйце метад праверкі для месцазнаходжання. Калі ўстаноўлена "становішча зваротнай сувязі", робат запаволіць і спыніцца пасля ўводу ў зону перашкод.
Калі сігнал перашкод выкарыстоўваецца для вываду пазіцыі робата ў знешні свет, ён усталёўваецца ў "зваротную падачу" для вываду сігналу больш своечасова.
Выхад сігналізацыі: Калі ён закрыты, толькі выходны сігнал не сігналізуе ў зоне ўваходу. Калі ён адкрыты, сігналізацыя спыняецца ў зоне ўваходу
Метад навучання: Максімальнае/мінімальнае значэнне або месца ў цэнтры можна выбраць
5. Апісанне сігналу
Канфігурацыя фабрыкі кабінета YRC1000 можна знайсці на падключэнні CN308 Два выхаду кубіка, два забароненыя для ўводу вобласці перашкод, у залежнасці ад нумара можа адпавядаць нумару файла ўмяшання.
Калі пазіцыя пункту не падыходзіць для выкарыстання, альбо кабінет кіравання з'яўляецца YRC1000Micro, увод і выхад іншых абласцей перашкод могуць быць адлюстраваны, змяніўшы "дыяграму лесвіцы карыстальніка".
Час паведамлення: 09-2022 лістапада
