1. Вызначэнне: зона перашкод звычайна разумеецца як кропка TCP (цэнтр інструмента) робата, якая ўваходзіць у наладжвальную вобласць.
Для інфармавання перыферыйнага абсталявання або палявога персаналу аб гэтым стане — прымусова вывесці сігнал (для інфармавання перыферыйнага абсталявання);
Адключыце сігналізацыю (паведаміць аб гэтым супрацоўнікам месца здарэння).Паколькі агульныя ўваходныя і выходныя сігналы можна лічыць перашкодамі, перашкодамі
Вывад блока з'яўляецца абавязковым, таму неабходна выкарыстоўваць выхад блока перашкод, калі гаворка ідзе пра бяспеку.Звычайна ўжываецца ў
Машына для ліцця пад ціскам, машына для падачы і разгрузкі, а таксама некалькі робатаў маюць агульную працоўную зону.
2. Метад налады:
Робата Yaskawa можна наладзіць трыма спосабамі:
Увядзіце максімальнае/мінімальнае значэнне для каардынат куба.
② Перамясціце робата ў становішча максімальнай/мінімальнай каардынат куба пры дапамозе восі.
③ Пасля ўводу даўжыні трох бакоў куба робат перамяшчаецца ў цэнтральную кропку з дапамогай восі.
3. Асноўныя аперацыі
1. Выберыце Робат у галоўным меню.
2. Выберыце зону перашкод
- Адлюструецца экран зоны перашкод.
3. Усталюйце мэтавы сігнал перашкод
- Націсніце [Пагарнуць старонку] або ўвядзіце значэнне, каб пераключыцца на мэтавы сігнал перашкод.
- Пры ўводзе значэння выберыце «Увесці ўказаную старонку», увядзіце нумар мэтавага сігналу і націсніце «Увод».
4. Выберыце Спосаб выкарыстання
- Кожны раз, калі вы націскаеце [Выбраць], «Інтэрферэнцыя восі» і «інтэрферэнцыя куба» будуць чаргавацца.Набор «Інтэрферэнцыя куба».
5. Выберыце групу восі кіравання.
- Адлюструецца дыялогавае акно выбару.
Выберыце мэтавую групу восяў кіравання.
5. Выберыце групу восі кіравання.
- Адлюструецца дыялогавае акно выбару.
Выберыце мэтавую групу восяў кіравання.
7. Выберыце «Метад праверкі»
- Кожны раз, калі вы націскаеце [Выбраць], Пазіцыя каманды і Пазіцыя зваротнай сувязі пераключаюцца па чарзе.
8. Абярыце Выхад сігналізацыі
- Кожны раз, калі вы націскаеце [Выбраць], значэнні "Няма" і "Так" па чарзе пераключаюцца.
9. Увядзіце «Макс/мін» для каардынатаў куба
1. Выберыце «Метад навучання»
(1) Кожны раз, калі вы націскаеце [Выбраць], «Макс/Мін» і «Цэнтральнае становішча» будуць па чарзе пераключацца.
(2) Усталюйце максімальнае/мінімальнае значэнне.
2. Увядзіце «максімальнае» і «мінімальнае» значэнні і націсніце Enter.
– Зона перашкод куба ўстаноўлена.
4. Апісанне параметраў
Выкарыстанне: Выберыце зону інтэрферэнцыі куба/восі
Кіраванне групай ВАЛА: Выберыце групу РОБАТ/ЗНЕШНІ вал, якую трэба ўсталяваць
Праверце МЕТАД: УСТАНОВІЦЬ, калі ёсць сігнал перашкоды, робат можа неадкладна спыніць дзеянне (перашкода паміж робатамі з выкарыстаннем кубічнага сігналу перашкоды).Усталюйце метад праверкі на Command Location.Калі ўстаноўлена «пазіцыя зваротнай сувязі», робат будзе запавольвацца і спыняцца пасля ўваходу ў зону перашкод.
Калі СІГНАЛ ІНФЕРЭНЦЫІ ВЫКАРЫСТОЎВАЕЦЦА ДЛЯ ВЫДАЧЫ ПАЗІЦЫІ РОБАТА Ў знешні свет, ён усталяваны ў «ЗВАРОТНАЯ ЗВАРОТНАЯ СВЯЗЬ», каб выводзіць сігнал больш своечасова.
Выхад трывогі: калі ён зачынены, толькі выхадны сігнал не з'яўляецца сігналам трывогі ў зоне ўваходу.Калі яго адкрыць, сігналізацыя спыняецца ў зоне ўваходу
Метад навучання: можна выбраць максімальнае/мінімальнае значэнне або размяшчэнне ў цэнтры
5. Апісанне сігналу
Завадскую канфігурацыю шафы кіравання YRC1000 можна знайсці на штэкеры CN308 з двума выхаднымі кубікамі, двум забаронена ўваходзіць у зону перашкод, у адпаведнасці з нумарам, які можа адпавядаць нумару файла зоны перашкод.
Калі пазіцыя кропкі непрыдатная для выкарыстання або шафа кіравання YRC1000micro, уваход і выхад іншых абласцей перашкод можна адлюстраваць, змяніўшы «лесвічную дыяграму карыстальніка».
Час публікацыі: 9 лістапада 2022 г
